功能描述：
获取与某个键关联的消息队列标识。消息队列被建立的情况有两种：
1.如果键的值是IPC_PRIVATE。
2.或者键的值不是IPC_PRIVATE，并且键所对应的消息队列不存在，同时标志中指定IPC_CREAT。
如果新的消息队列被建立，它关联的msqid_ds数据结构初始化如下：
msg_perm.cuid 和 msg_perm.uid设为调用者的有效用户标志；
msg_perm.cgid 和 msg_perm.gid设为调用者的有效用户组标志；
msg_perm.mode最低9个位设为msgflg的最低9个位；
msg_qnum，msg_lspid，msg_lrpid，msg_stime和msg_rtime设为0；
msg_ctime设为当前时间；
msg_qbytes设为系统限制MSGMNB。
用法：
#include
#include
#include
int msgget(key_t key, int msgflg);
参数：
key：消息队列关联的键。
msgflg：消息队列的建立标志和存取权限。
返回说明：
成功执行时，返回消息队列标识值。失败返回-1，errno被设为以下的某个值
EACCES：指定的消息队列已存在，但调用进程没有权限访问它，而且不拥有CAP_IPC_OWNER权能
EEXIST：key指定的消息队列已存在，而msgflg中同时指定IPC_CREAT和IPC_EXCL标志
ENOENT：key指定的消息队列不存在同时msgflg中不指定IPC_CREAT标志
ENOMEM：需要建立消息队列，但内存不足
ENOSPC：需要建立消息队列，但已达到系统的限制
