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卫星TCP/IP数据传输技术

2/14/2005来源:卫星通信人气:12130

卫星TCP/ip数据传输技术——韩松 邓迎春 简要:进一步发展Internet业务需要增大带定并且要有移动性,因而卫星网与IP 网结合成了热门话题。针对卫星网的信遣差错率高、传播延迟长和信遣不对称性对TCP 传播性能有不良影响,简单介绍了前向纠错和自动重传两种链路差错控制方案;着重 介绍了对TCP协议(包括基本TCP、选择性确认、非对称性和 ACK控制等几个方面)的 改进。最后,讨论了IP over卫星和IP over卫星ATM两种卫星IP网络技术。 关键词:卫星通信网 Internet数据传输 TCP/IP 利用TCP/IP协议进行数据传输逐渐成为网络应用的主流。Internet在全球的急剧 膨胀导致传输带宽资源紧缺,这成为限制其发展的主要因素,业务应用一方面要求增 大接入带宽,另一方面对移动Internet的需求越来越大。卫星通信的宽覆盖范围,良 好的广播能力和不受各种地域条件限制的优点使卫星通信在未来仍将发挥重要作用, 卫星通信将是无线Internet的重要手段。目前,利用卫星进行TCP/IP数据传输(卫星 IP网络)已经引起人们的重视。 一、卫星lP网络与TCP/IP 其中基于地面的网络通过互联单元(IWU)与卫星调制解调器相连。互联单元可以 是协议网关,也可以是ATM卫星互联单元(ASIU),这些互联单元(也很可能配置在卫 星调制解调器中)完成WAN协议(如IP,ATM)和卫星链路层协议间的转换。 1.卫星IP网络面临的主要问题 卫星IP网络面临的各种问题源于卫星信道和卫星网络的各种固有特性,主要有3个 方面。 (1)信道差错率 卫星信道的比特差错率(BER)大约为10-6数量级,这远远高于高速有线媒质(如 光纤)。另外空间信道的各种随机因素(如雨衰等)使得信道出现突发错误。噪声相对 高的卫星链路大大地降低了TCP的性能,因为TCP是一个使用分组丢失来控制传输行为的 丢失敏感协议,它无法区分拥塞丢失和链路恶化丢失。较大的BER过早地触发了窗口减 小机制,虽然这时网络并没有拥塞。此外,ACK分组的丢失使吞吐量进一步恶化。 (2)传播延迟 影响卫星网络延迟的因素有一些,主要的一个是轨道类型。多数情况下低轨系统单 向传播延迟是20一25ms,中轨系统是110-130 ms,静止轨道系统为250-280ms。系统 延迟还受星间路由选择、星上处理以及缓存等因素的影响。一般而言,延迟对TCP的影 响体现在:它降低了TCP对分组丢失的响应,特别对于仅想临界发送超过缺省启动窗口 大小(仅超过一个TCP数据段)的连接更是如此。此时用户必须在慢启动状态下,在第 一个ACK分组收到前,等待一个完全的往返延迟;卫星延迟和不断增加的信道速度(10 Mbit/S或更高)还要求有效的缓存;增加的延迟偏差(variance)反过来也会通过在估 算中加入噪声影响TCP定时器机制,这一偏差会过早产生超时或重传,出现不正常的窗 口大小,降低了总的带宽效率。简单地增加TCP定时器粒度(tranularity)在此没有多 大帮助,因为尽管较大的值可以降低错误超时,但带宽利用不足也将因较长的延迟而增 加。 (3)信道不对称 许多卫星系统在前向和反向数据信道间有较大的带宽不对称性,采用速度较慢的反 向信道可使接收机设计更经济且节省了宝贵的卫星带宽。考虑到大量TCP传输的较大单 方向性特性(如从Web服务器到远端主机),慢速反向信道在一定程度上是可以接受的。 但非对称配置对TCP仍有显著的影响。例如,由于ACK分组会丢失或在较大数据分组后排 队,较慢的反向信道会引起像ACK丢失和压缩(comPRession)的有害影响,从而大大减 小吞吐量,有资料显示吞吐量随不对称的增加呈指数减小。此外,前向和反向信道速率 的较大不对称会由于线速率突发错误较大而明显加重前向缓存拥塞。 2.关于TCP/IP协议 TCP/IP是当今进行网络数据传输时使用的主要协议族。该协议族中,TCP和IP是核 心,还包括一些其它协议。TCP和IP协议分别控制着数据在互联网上的传输和路由选择。 IP是一个为广域网设计的无连接网络层协议,它被设计为网间互联协议,IP数据报可在 几乎任何链路层协议上的网关(或路由器)间传递。从本质上说,IP无非是指导网络上 的数据包从发方计算机送达收方计算机。TCP则负责确保数据在设备之间进行端到端的可 靠交付。从这个意义上说,卫星链路对TCP/IP数据传输的影响主要体现在TCP这一层( 虽说理论上讲TCP不必关心IP是运行于光纤还是卫星上,但实际上必须考虑这一点,否则 可能会使TCP逻辑上正确,但实际性能极差)。 TCP使用基于滑动窗口的流量和拥塞控制方式,通过确认分组流实施控制(接收方窗 口通知)。TCP使用基于往返定时器(RTh:round-trip timer)的自适应时钟来调谐重 发超时。TCP为完成对数据的确认使用了滑动窗口机制,为避免拥塞采用了称为“慢启动” 的策略。 发方对丢失或损坏数据的重发,要求保留数据副本直至收到数据确认(ACK)。为避 免大量可能丢失的数据副本占用大量存储器并浪费带宽,TCP采用了一个滑动窗口装置来 限制传送中的数据数量。随着确认的返回,TCP在前移窗口的同时,发送不断增加的数据。 一旦窗口被占满,发方必须停止传输数据直至更多的确认到达。 虽然TCP能发现数据没有送达,但重新发送会进一步加剧信道的拥塞,从而进一步导 致数据丢失。为避免网络因拥塞而瘫痪,TCP只能降低传输速率以对数据丢失做出反应。 但是从算法上讲,TCP每次进行新的连接都必须从最低的传输速率启动,TCP用返回的ACK 来指示提高速率,这是一个较慢的线性增加的过程。这就是所说的“慢启动”,即发送 窗口依每次往返时间递增,以发现可持续的吞吐量。 卫星信道对TCP/IP数据传输网络有一定的影响,因为卫星通信网是一个高带宽延迟 产物(BDP:bandwidth-delay product)网络。网络的基本属性是延迟(信息从发送节 点传播到接收节点的双向等待时间,通常称为往返时间)和带宽(在某段时间内能传输 的比特数)。BDP指一个网络或信道是这两个属性(如网络能容纳的比特数)的产物。在 传输/数据键路层,BDP代表网络上任何时刻允许的最大待确认处理的信息数量,它占满 整个链路。BDP也指示出为了获得最佳性能,端用户必须拥有的缓存要求的上限。 卫星IP网需要研究的问题还有 QOS、互操作和路 由选择等问题,但其影响主要体现在通信流量(拥塞) 控制和协议带宽效率这两方面,因此卫星TIP/IP传输 研究也主要集中在这两方面。 二、卫星TCP/IP传输的基本改进 TCP是TCP/IP中的用于可靠数据传输的数据传输协议,TCP要求反馈以确认数据接收 成功。卫星信道的一些固有特性(如较大延迟、较高比特差错率和带宽不对称等)对通过 卫星链路进行TCP/IP传输有一定的负面影响,主要体现在过长的TCP超时和重传引起较大 的带宽浪费,此外还要考虑卫星环境下的一些TCP特性,如窗口较小,往返定时器不精确, 以及启动窗口等问题。研究人员对提高卫星网中的TCP性能提出了各种解决方案,研究涉 及链路层差错控制方案和协议,更完善的TCP版本等各个方面。 1.链路层改进 卫星TCP中,链路差错率是一个主要考虑的方面。目前已有各种差错控制方案可供选 择,由于它们不是TCP专用的,放在此仅简单介绍一下。 前向纠错(EEC)方案和自动重传(ARQ)协议是两个主要的差错控制方法。前向纠 错方案中可以选择卷积编码和级联编码,一些较高级的编码方案还同时采用比特交织技 术减小突发错误的影响。较好的系统通过采取这些差错控制方案,BER值可超过10-7的 范围,从而使分组差错率达到10-9以上。但是由于差错控制方案引入了数据冗余,编码 复杂度减慢了卫星调制解调器的速度并降低了带宽效率。因此不同的业务和网络条件支 持的编码方案的范围是不同的。系统设计中应根据具体情况具体分析,例如,可根据业 务对延迟是否敏感采用不同的编码级数,还可使用数据压缩技术抵消由编码引起的带宽 效率降低。 自动重传协议包括停止一等待、返回N和选择重传等三种类型。自动重传协议由于额 外的重传延迟不适合较高的BER环境。尽管选择重传较另两种自动重传效率高些,但需要 调制解调器中有较高的复杂度,TCP和选择重传间的相互影响还有待深入研究。 2.TCP改进 由前述可知,对于卫星TCP/IP数据传输,由于延迟时间过长,通常的TCP,滑动窗口 大小限制了卫星链路的最高吞吐量;同样,由于ACK从卫星返回得十分缓慢,TCP达到全速 时需要一个较长的提速时间,即使对于一个较小的数据连接也是如此。 许多调整的参数可用于增强TCP的性能,包括数据段、定时器和窗口的大小。TCP实现 中含有大量拥塞避免算法,如俊启动、选择重传和选择确认,它通常能改进像Internet这 样的共享网络的性能。但在许多拥塞控制算法,特别是慢启动中,当中等数量数据正在一 个具有较大带宽延迟特性的链路上传输时,会产生端到端通信的低效带宽利用问题。对此 需要有相应的解决办法。 (1)基本TCP改进 TCP的一个问题是它的缺省窗口大小仅限于16bit,这个值对于卫星高BDP来说是不够 的。由于要求的窗口大小很容易超出最大允许的65 536字节,这限制了最大吞吐量接近 1Mbit/S(低于T1速率)。简单地为TCP窗口大小安排更多的比特是不可行的,因为对报 头的相应改变会造成老版本网络互联的复杂化。窗口扩缩(window scaling)选项解决了 这一问题,它允许启动时的连接协商一个比例因子,这个因子通常是2的幂,最大允许窗 口达到32 bit,这对于卫星网络是足够了。然而增大的窗口也会引起序列号回绕的问题, 要求附加回绕保护序列号(PAWS)机制。这两个特点对于卫星TCP是基本的,特别对于GEO 系统犹为如此。 较大的往返延迟偏差将导致不精确的往返时间估计,它最终将降低TCP的丢失检测机制 的效能,可能导致拥塞崩溃。TCP的定时机制一次仅计时一个TCP数据段,造成对于动态条 件和较大窗口环境而言过粗的取样速率,特别是在缓存延迟与传播延迟数量级相同时。在 启动(如SYN握手)时显示的TCP,回应(echo)选项通过将一个发端时激与每个数据段相 关联解决了这个问题。接收方回应这些时戳,给出处理延迟的ACK定时器和不连续序列号 (如丢掉的数据段)的措施。考虑到较大的延迟偏差和增加的缓存要求,回应选项对于TCP 卫星网络很重要。 (2)选择性确认改进 TCP接下来的~个主要缺点是它易受多个丢失的影响,造成它失去它的“自计数”属性 和超时。在长延迟网络中,阻止不必要的窗口减小并仅重发受损/丢落分组,有助于提高 带宽利用率,如ITU-T为卫星制定的SSCOP协议。这类协议称为选择性确认(TCP SACK), 对TCP协议提出了明显的改进。TCP SACK是一个数据发现算法,其中接收方能够有选择地示 意哪个数据块(数据段)没有收到。这允许接收方仅精确地重传这些遗漏的分组,从而有 效地降低了不必要的重传。 研究结果显示TCP SACK适合于具有中等丢失率(低于窗口大小的50%)的长延迟网络 环境,对于线路丢失率较严重的网络,在SACK基础上改进的前向ACK FACK)建议比较适合。 前向ACK进一步地结合了拥塞控制以及数据发现算法,尽管对于高噪声卫星环境还有待进一 步研究,前向ACK有望提供较高的性能增益。 (3)非对称性考虑 信道不对称问题的一个有效的解决办法是确保适当的反向带宽并使用充分大的分组。 否则,增加的前向缓在要求处理较大的线性速率突发错误。像弹出“旧的”ACK分组,甚至 是操纵ACK序列号这样更精细的ACK处理方案在这里也是有帮助的。这些方案试图保持和退 回包含较高序列号的ACK分组,整体上改进了吞吐量。 (4)ACK控制方案 ACK控制方案最初用于改进在ATM上进行TCP传输的性能,由于TCP反馈环和ATM拥塞控制 两者的时间度量差异较大(前者为几百毫秒,后者为几毫秒),引入ACK控制方案的目的是 使两者更好地匹配。其中有两种方案引人注目,~种是延迟返回的ACK分组,一种是修改返 回ACK分组中的接收机窗口率段。ACK控制的好处是不需修改TCP协议栈,仅发端变得复杂一 些。ACK控制方案不是ATM专用的,它也很适合卫星网络。 三、卫星IP网络的实现 IP over卫星和IP over卫星ATM这两种卫星IP网络各有特点,应用的通信卫星技术有所 不同。 1.IP over卫星 这里的卫星主要指现阶段的C或Ku波段静止轨道卫星,可用于作为地面网中继的大型卫 星关口站或VSAT卫星通信网。这种方式主要是采用协议网关来实现。协议网络既可以是单独 的设备,也可以将功能集成到卫星调制解调器中。它截取来自客户机的TCP连接,将数据转 换成适合卫星传输的卫星协议(卫星协议是根据前面所述的针对卫星特点对TCP的改进), 然后在卫星线路的另一端将数据还原成TCP,以达成与服务器的通信。整个过程中,协议网 关将端到端的TCP连接分成三个独立的部分:一是客户机与网关间的远程TCP连接;二是两个 网关间的卫星协议连接;三是服务器方网关与服务器问的TCP连接。 这一结构采取分解端到瑞连接的方式,既保持了对最终用户的全部透明,又改进了性能。 客户机和服务器不需做任何改动,TCP避免拥塞装置可继续保留地面连接部分,以保持地面 网段的稳定性。同时通过在两个网关间采用大窗口和改进的数据确认算法,减弱了窗口大小 对吞吐量的限制,避免了将分组丢失引起的传输超时误认为是拥塞所致。 2.IP over卫星ATM 为了满足多媒体通信业务的需求,许多宽带卫星计划正在快速发展中,采用Ka波段、星 上处理和ATM技术是其主要特点。IP over卫星ATM使宽带卫星能够无缝传输Internet业务,因 而这种方式的卫星IP网将更好地满足未来人们对数据传输的需求。 在卫星ATM网络中,卫星被设计为能支持几千个地面终端。地面终端通过星上交换机建立 应通道(VC:Virtual Channel),与另一个地面终端之间传输ATM信元。由于星上交换机有 限的能力,每个地面终端能用于TCP/IP数据传输的VC数量有限。当路由选择IP业务进出ATM 网时,这些地面终端成为IP与ATM间的边缘设备(路由器)。这些路由器必须能够将多个IP流 聚集到单个VC中。除了流量和VC管理之外,地面终端还提供在IP和ATM网间拥塞控制的方法。 星上ATM交换机必须在信元和VC级完成业务管理。此外,为了有效利用网络带宽,TCP主机实现 各种TCP流量和拥塞控制机制。IP over卫星ATM可以利用前面讨论的卫星知P改进和协议网关等 技术,地面网中IP over ATM的一些技术也适用。 四、结语 由于卫星在现代通信基础设施中发挥越来越重要的作用,卫星网与IP网的结合是当今卫星 通信领域最热门的话题之一。但由于卫星网络固有的一些特性影响了获得良好TCP性能,主要 包括长延迟、增加的比特差错率、网络不对称性。为保证可靠的端到端数据传递,提高卫星TCP 的性能,人们提出了许多有效的解决方案。这些方案对卫星媒质要解决的主要问题是支持较大 的流量控制窗口以及改进拥塞控制算法。随着研究的进一步深入,在这一重要领域将出现更综 合、更完善的解决方案。在对TCP进行改进的同时,人们对IPove卫星ATM进行了深入的研究。卫 星ATM网中传输TCP/IP业务,要求从TCP机制和ATM机制两个方面进行改进,IP over卫星ATM技 术将使卫星通信在全球信息基础设施中发挥更大的作用,其技术进展值得关注。 摘自《现代电信科技》2000-2