从零开始写linux字符设备驱动程序(二)(基于友善之臂tiny4412开发板)

2/13/2017来源:经验技巧人气:3016

上节,我们讲解了如何写第一个linux字符设备驱动程序,这节,我们将代码做一下修改。

如下:

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/fs.h>

dev_t dev_no ;
static int __init  cdev_test_init(void)
{
	int ret ;
	PRintk("HELLO KERNEL FOR CDEV!\n");
	//1、创建设备号-->第一个是主设备号,第二个是次设备号
	//dev_no  = MKDEV(222,2);
	//2、注册设备号
	//count表示要分配多少个设备号
	//ret = register_chrdev_region(dev_no,1,"my_dev");
	//申请设备号
	ret = alloc_chrdev_region(&dev_no,1,1,"my_dev");
	
	if(ret < 0){
		goto register_error ;
	}
	
	register_error:	
	return 0 ;
}

static int __exit cdev_test_exit(void)
{
	//注销驱动-->后面写1表示从dev_no开始连续一个
	unregister_chrdev_region(dev_no,1);
	return 0 ;
}


module_init(cdev_test_init);
module_exit(cdev_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");然后重新编译,将内核镜像下载到开发板:

cat /proc/devices查看

我们看到了,my_dev对应的主设备号是248了,上一个驱动是222,为什么这里就是248了,而不是222了呢?

因为,在这里,我们调用了#include <linux/fs.h>这个头文件下的这个函数:

extern int alloc_chrdev_region(dev_t *, unsigned, unsigned, const char *);

这个函数的作用就是,由内核给我们分配一个设备号,这个设备号是内核自动分配的,就不需要我们去使用MKDEV这个宏来进行手动分配了。这也可以称作是字符设备的动态分配方式。

函数原型如下:

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,
			const char *name)
{
	struct char_device_struct *cd;
	//调用__register_chrdev_region来注册字符设备
	cd = __register_chrdev_region(0, baseminor, count, name);
	//注册失败返回PTR_ERR(cd)错误码。
	if (IS_ERR(cd))
		return PTR_ERR(cd);
	//这里一样的是调用MKDEV分配设备号
	*dev = MKDEV(cd->major, cd->baseminor);
	return 0;
}